本文摘要：发展工业机器人必需突破机器人核心零部件技术难题中国工业机器人市场被国际巨头占有，其中很最重要的原因就是减速机、 伺服电机、 控制器等核心零部件大多依赖进口，从而使得国产品牌机器人成本比起国外品牌机器人并无多大优势。

发展工业机器人必需突破机器人核心零部件技术难题中国工业机器人市场被国际巨头占有，其中很最重要的原因就是减速机、 伺服电机、 控制器等核心零部件大多依赖进口，从而使得国产品牌机器人成本比起国外品牌机器人并无多大优势。国产机器人游荡中低端自2013年以来，我国已沦为全球仅次于的机器人消费国，倒数3年位居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现爆发式快速增长的趋势。

各地推展机器换人和自动化技术改造给工业机器人产业带给了极大市场，但是国产机器人关键零部件仍然“受制于人”的现象却一直没过于大的突破。业内将机器人产业链分为上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，这相等于机器人的“大脑”；中游是机器人本体，即机器人的“身体”；下游则是系统集成商，倚赖上游和中游的核心设备做集成品。

不仅高中末端核心零部件倚赖进口，工业机器人产业全球最重要专利申请人中也不知中国本土企业的身影。据理解，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项4512项专利申请位列全球前两位，ABB有2231项、三星2016项、日立1907项。这也更进一步检验了中国工业机器人目前生产能力比较稍中低端。

对中国工业机器人产业而言，还须要在技术和产品上优化升级。若想在核心零部件方面要想要从本质上取得突破，都必须代价更好的冷静和投放。

尚之信的是，随着高新技术产业的蓬勃蓬勃发展，我国的机器厂商渐渐意识到工业机器人核心零部件在机器人主机里的重要性和必要性，希望超越国外在此领域的独占，减少机器人主机成本，寻找国产机器人的决心。对于我国机器人核心零部件生产企业来说，还有众多受到影响消息。工业和信息化部副部长辛国斌回应，将更进一步统合产业创意资源，推展创建机器人创意中心，重点反对核心零部件质量及可靠性能的提高，同时积极开展机器人试点样板、推广应用和人才培育。另外，不少地方政府对实行机器换人和智能装备升级都给与财政资金补贴。

此举可在一定程度上减少企业升级的高成本，推展机器人产业发展步伐。三大核心零部件：控制器、伺服电机和减速机我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到到机器人成本的70%。·控制器控制器国内外差距大于。

控制器是机器人的大脑，公布和传送动作指令。还包括硬件和软件两部分：硬件就是工业掌控板卡，还包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌早已掌控；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛比较较低，成熟期机器人厂商一般自行研发控制器，以确保稳定性和确保技术体系。

因此控制器的市场份额基本跟机器人本体完全一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样获取控制器底层平台的厂商。

因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业不会较为艰苦。控制器的机会在于标准化和开放性。

现有的机器人控制器堵塞结构，带给开放性劣、软件独立性劣、容错性劣、扩展性劣、缺少网络功能等缺点，已无法适应环境智能化和柔性化拒绝。研发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户对外开放是机器人控制器的一个发展方向。

我国863计划也早已立项。机器人模块统一是大趋势，未来可能会经常出现获取控制器模块的平台型企业。

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